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RTK, LiDAR, Vision AI — welche Navigation für welchen Garten

Die Mähroboter-Navigationstechniken RTK, LiDAR und Vision AI sind drei alternative Verfahren zur Positions- und Hinderniserkennung bei kabellosen Rasenrobotern — jede mit eigenem Stärke-Schwäche-Profil.

RTK — satellitengestützt, präzise, wetterabhängig

RTK (Real-Time Kinematic) korrigiert GPS-Signale mit einer stationären Referenz. Typische Genauigkeit: 1 bis 3 cm. Reicht für Rasenbahnen, die in fester Spur nebeneinander laufen sollen.

Schwäche: unter Baumkronen oder dichten Wolken sinkt die Signalqualität. Gute RTK-Geräte pausieren dann und warten, statt zu raten.

LiDAR — Laser-Kartierung, himmelsunabhängig

LiDAR scannt die Umgebung per rotierendem Laser, meist 360 Grad horizontal. Das Gerät baut eine 3D-Punktwolke und navigiert darin.

Stärke: funktioniert überall, wo Konturen vorhanden sind. Carports, Hecken, Hauswände sind für LiDAR eher Hilfen als Hindernisse.

Schwäche: spiegelnde Flächen (Pool-Abdeckungen, frisch geputzte Glasfronten), regen- oder nebelgesättigte Luft stören die Messung.

Vision AI — Kameras erkennen Dinge, keine Positionen

Vision AI ist keine Navigation im eigentlichen Sinne, sondern eine Ergänzung. Kameras erkennen Objekte: Kinderspielzeug, Äste, Tiere, einen auf dem Rasen liegenden Igel.

Das Gerät weicht aus oder meldet in der App. Moderne Modelle (Sunseeker X7 Gen 2, X9) kombinieren Vision AI mit RTK oder LiDAR.

Grenze: nachts oder bei Dunkelheit sind die Kameras weniger nützlich. Sunseeker arbeitet deshalb beim X9 zusätzlich mit Wärmebild.

Welche Kombination für welche Fläche

Freie Fläche, rechteckig, 500 bis 1.500 m²: reines RTK reicht. Der Sunseeker X5 ist dafür gebaut.

Verwinkelt oder bewaldet: LiDAR. Der X7 ist der Standard-Einstieg.

Haustiere oder Kinder, die regelmäßig auf dem Rasen spielen: Vision AI dazu. X7 Gen 2 kombiniert alle drei Signale.

Großflächig, steil, gemischt: Flaggschiff X9 — RTK, LiDAR, Vision AI, Wärmebild, AWD.

Häufige Fragen

Ist LiDAR immer besser als RTK?
Nein. Bei offenen Flächen mit freiem Himmel ist RTK einfacher und günstiger. LiDAR rechnet sich, sobald es unter Bäumen oder in Innenhöfen zu Problemen käme.
Wie zuverlässig erkennt Vision AI einen Igel nachts?
Ohne Zusatzbeleuchtung unzuverlässig. Die meisten Hersteller empfehlen, den Mähroboter nicht in der Igel-Zeit (Mai bis September) in der Dämmerung laufen zu lassen. Der Sunseeker X9 bringt Wärmebild mit — das hilft.
Kann ich ein LiDAR-Gerät ohne App einrichten?
Technisch ja, praktisch nein. Die Erstkartierung erfolgt über die Hersteller-App. Danach ist tägliches Mähen ohne App möglich.

Quellen